自分で会社設立ができますか？

自分で会社設立ができますか？

はい。やろうと思えばできない事ではありません。

設立自体は関連書籍を参考にすれば自力で行う事は可能です。
特に合同会社などは株式会社とは異なり手続きも簡易化されているので、独学で会社設立までを行う方もいらっしゃいます。